A robótica assistiva tem se consolidado como uma área fundamental para a promoção da autonomia e da qualidade de vida de pessoas com limitações motoras severas. Nesse cenário, o desenvolvimento de interfaces homem-máquina intuitivas e acessíveis é um dos principais desafios tecnológicos atuais. Sistemas tradicionais de controle muitas vezes exigem esforço físico ou dispositivos invasivos,...
