A robótica assistiva tem se consolidado como uma área fundamental para a promoção da autonomia e da qualidade de vida de pessoas com limitações motoras severas. Nesse cenário, o desenvolvimento de interfaces homem-máquina intuitivas e acessíveis é um dos principais desafios tecnológicos atuais. Sistemas tradicionais de controle muitas vezes exigem esforço físico ou dispositivos invasivos, o que limita sua aplicabilidade prática.
Como alternativa a essas barreiras, este trabalho apresenta os resultados derivados da dissertação de mestrado desenvolvida na Universidade Federal do Amazonas (UFAM), pelo Heron Jeovalino, focada em um Sistema de Teleoperação Baseado em Reconhecimento Visual de Gestos. A pesquisa explora o uso de visão computacional para capturar e interpretar comandos gestuais de forma não invasiva, convertendo-os em ações precisas para o controle remoto de dispositivos assistivos. Ao unir o reconhecimento visual à teleoperação, a solução proposta busca oferecer uma interação mais natural, eficiente e de baixo custo, ampliando as possibilidades de inclusão e assistência tecnológica.
Agradecimentos
A minha esposa Marta, por seu apoio e amor sustentador em todos os projetos e sonhos que abracei.
A minha família, André, Amy, Gabriel, Jessica, Isabela e Analice por me inspirarem a não desistir.
A Jackson e Amorim, colegas de profissão que colaboraram decisivamente nos processos de confecção e montagem de diversas partes da estrutura dos protótipos de mãos e na soldagem e preparação dos seus circuitos.
Ao sr. Moacir Freitas pelo compartilhamento de décadas de experiência de eletrônica e seu apoio prático nas montagens dos circuitos eletrônicos envolvidos nos experimentos deste trabalho
Ao meu professor e orientador Raimundo Barreto, por seu benéfico e surpreendente dom em saber compreender e “ler” pessoas, tais como eu e meus colegas, sempre apresentando novas ideias, caminhos e sugestões para poder ajudá-las e estimulá-las a seguir em frente. Sua orientação e apoio sempre me impulsionaram, me conduziram e me fizeram chegar até aqui.